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ROBOT2022 – First Call for Papers

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Call for Papers

ROBOT2022 – Fifth Iberian Robotics Conference 

http://iberianroboticsconf.eu/

November 23-25, 2022

Zaragoza – Spain

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Dear colleagues,

We are pleased to inform you that ROBOT2022 – Fifth Iberian Robotics Conference will be held at the Paraninfo Building of the University of Zaragoza during November 23-25, 2022, following the four previous and successful events, both from the viewpoint of their scientific and technical quality, and for the important number of attending delegates, of the Iberian Robotics Conference held in Madrid in 2013, Lisbon in 2015, Seville in 2017 and Porto in 2019.

ROBOT2022 main goal is to continue the precedent efforts in showcasing the robotics research and development of new applications in the Iberian Peninsula. Although focused on the works developed at Iberia, the conference is open for submissions from any country in the world.

ROBOT2022 will feature technical and social programs. The technical program will comprise plenary, regular and special sessions. All articles submitted for inclusion in the conference will be peer reviewed before acceptance. It is envisaged that all accepted papers will appear in the conference proceedings, which will be published by Springer – Advances in Intelligent Systems and Computing Series, indexed by Thomson ISI Web of Knowledge and SCOPUS, subject to registration of at least one author for presenting the work. A selection of the conference-presented best papers will also be recommended for publication as extended versions in Special Issues from international top ranked Journals.

CONFERENCE SCOPE

We invite original contributions in all areas relevant to robotics, covering mobile, walking, flying, marine, underwater, and industrial robots. The conference will cover analysis (modelling and simulation) techniques, design approaches, and practical applications and realisations of developed robotic systems. Support technologies for realisation of such systems, namely sensors and actuators, computer vision and image processing, tactile & haptics devices, control algorithms and architectures, localization, mapping and navigation, associated economic, ethical, legal and social considerations are integral part of the conference theme. Human-robot interaction, including medical robots, exoskeletons, prostheses and orthoses, as well as personal and service robots forms an increasingly active and important pertinent area. A non-exhaustive list of topics and activities can be found on the website.

KEY DATES

Apr 15,    2022    Submission of Special Session proposals
Apr 22,    2022    Notification of Special Session acceptance
Jun 28,    2022    Submission of full draft papers
Jul 29,    2022    Notification of paper acceptance
Sep 06,    2022    Submission of final (camera ready) papers
Sep 06,    2022    Early bird registration (reduced fee)
Nov 23-25, 2022    Conference

WORKSHOP AND SPECIAL SESSION PROPOSALS

Researchers interested in organizing workshops and special sessions are invited to follow the instructions on the website. Each proposal should be limited to one A4 page in length and must include title, a brief description of the motivation and relevance of the session, name and affiliation of the organizer(s) and (if already available) the contacted authors and titles for tentative papers for the session.

SUBMISSION OF PAPERS

The technical program of the conference will feature Regular Papers and Special Session Papers. Authors are invited to submit their full draft papers in PDF format from the paper submission page of the conference web-site by the indicated deadline for consideration for inclusion in the relevant category (special/regular paper). Articles submitted for inclusion in the conference will be peer reviewed before acceptance. Final accepted papers will be limited to 12 pages and must follow the Springer AISC template, given in the Call & Instructions web page.

AWARDS

Best regular and student Paper Awards will be also selected by their respective committees judging technical merit, originality, potential impact on the field, clarity of the written paper, and quality of the conference presentation. Also, SEIDROB-SPR Best iberian PhD in Robotics will be awarded during the conference.

Conference General Co-Chairs

Danilo Tardioli – CUD Zaragoza / I3A University of Zaragoza, Spain

Vicente Matellán – University of León, Spain

Guillermo Heredia – University de Sevilla, Spain

Manuel F. Silva – ISEP/Porto Polytechnic, Portugal

Lino Marques – University of Coimbra, Portugal

Premios mejor TFM y PhD en robótica

Se han convocado los premios a mejor TFM en Robótica (ámbito nacional) organizado por SEIDROB y mejor PhD en Robótica (España y Portugal) organizado conjuntamente por SEIDROB y SPR (Sociedade Portuguesa de Robótica).
Los premios se entregarán durante la conferencia ROBOT2022 que tendrá lugar en Zaragoza desde el 23 hasta el 25 de noviembre de 2022 y a la que estás invitado a participar.

Las convocatorias de ambos premios se encuentran en: https://seidrob.es/premios/

Recordatorio renovación membresía

Está ya abierta la campaña de afiliación a SEIDROB para el año 2022. La membresía expira cada año y es necesario renovarla si se desea seguir siendo miembro. 

El 2022 va a ser un año con diversas actividades (después del parón de 2020 y 2021 debidos a la pandemia) que culminará con la quinta Conferencia Ibérica de Robótica ROBOT2022 (en la que esperamos verte), que tendrá lugar en Zaragoza del 23 al 25 de noviembre de ese mismo año. También se van a convocar en un breve plazo los premios a la mejor tesis doctoral Ibérica y al mejor TFM.

Además, la membresía te permitirá participar en la conferencia ROBOT2022 con un precio reducido, así como participar en la convocatoria de los premios mencionados.

Recuerda que a partir de este año la cuota de socio individual (de número) de 45 euros, la de estudiante de 10€, y la institucional de 200€  te garantizará la afiliación durante dos años (2022 y 2023), como fue acordado en la Asamblea General de 21 de noviembre de 2019.

Puedes afiliarte en la web de SEIDROB y consultar más detalles en este enlace.

Reto CATEC robótica aérea

Desde CATEC hemos lanzado el siguiente reto orientados a recién titulados y alumnos que estén acabando TFG o TFM:

¿Quieres demostrar que sabes de robótica aérea, Computer Vision o Deep Learning? Participa en el reto que acabamos de lanzar desde CATEC sobre percepción avanzada para drones. Envía tu solución antes del 16 de enero, más info aquí: https://sites.google.com/view/retopercepcioncatec

Son dos retos y cada uno tiene un premio económico de 1.000€

IROS 2020 “Best Application Paper” Award

IROS 2020: acceso libre a todas las presentaciones extendido hasta el 21 de enero de 2021

Es un placer comunicaros que el paper:

MHYRO: Modular HYbrid RObot for Contact Inspection and Maintenance in Oil and Gas Plants
A. Lopez-Lora, P.J. Sanchez-Cuevas, A. Suarez, A. Garofano-Soldado, A. Ollero and G. Heredia

ha recibido el premio al “Best Application Paper” del IROS 2020:

https://www.iros2020.org/static/img/Specials/Award%20Winners/1216.JPG

Como probablemente conozcáis, El IROS (International Conference on Intelligent Robots and Systems) este año se está celebrando de forma virtual, es de registro gratuito para todos (https://www.iros2020.org/4registration/registration.html) y todos los eventos y presentaciones estarán disponibles online durante el mes de noviembre en:

https://www.iros2020.org/ondemand

Oferta de 2 contratos predoctorales en Robótica en la Universidad de Zaragoza

El Grupo de Robótica, Percepción y tiempo real de la Universidad de Zaragoza ofrece 2 contratos predoctorales asociados al proyecto MINECO,

Proyecto: Despliegue autónomo o semiautónomo de robots para aplicaciones subterráneas (ARDUA)

PID2019-105390RB-I00

Uno de estos contratos está asociado a la convocatoria del Ministerio de contratos predoctorales,

https://www.ciencia.gob.es/portal/site/MICINN/menuitem.dbc68b34d11ccbd5d52ffeb801432ea0/?vgnextoid=490233572bed4710VgnVCM1000001d04140aRCRD

abierta desde el 13/10/2020 hasta el 27/10/2020 a las 14h. hora peninsular española.

Ambos contratos son de 3 años, prorrogables 1 año más, con objeto de realizar la tesis doctoral. La percepción salarial y ayuda para estancias son las reflejadas en la convocatoria adjunta.

Los interesados pónganse en contacto con Luis Montano (montano@unizar.es) y con Danilo Tardioli (dantard@unizar.es). Un resumen del proyecto y las lineas de investigación asociadas es el siguiente:

Oferta de 2 contratos predoctorales

El grupo de Robótica, Percepción y Tiempo Real ofrece dos becas predoctorales dentro del Proyecto ARDUA.

El proyecto ARDUA

El proyecto ARDUA (Autonomous or semi-autonomous Robot Deployment for Underground Applications) tiene como objetivo el desarrollo de sistemas robóticos (terrestres y aéreos, autónomos y semiautónomos) para tareas de intervención en entorno confinados y desafiantes como túneles, minas o cuevas.

Este tipo de entornos supone una serie de dificultades adicionales con respecto a los tradicionales como, entre otras:

  • Navegación y localización: Los entornos pueden tener múltiples niveles, pendientes, bucles, callejones sin salida, terrenos resbaladizos, charcos de diferente profundidad, baches o barro. Además, la visibilidad puede ser limitada y las superficies pueden tener pocos rasgos característicos o una textura insuficiente, lo que puede dar lugar a importantes errores de localización y deriva si la misión se prolonga. Se asume que no hay posibilidad de utilizar los sistemas GNSS.
  • Comunicación: La línea de visión puede ser limitada (lo que a menudo implica la necesidad de una comunicación multi-salto). La propagación de la señal depende de la topología del entorno y de los efectos de la variada geología en entornos subterráneos, lo que impone un importante impedimento a la fiabilidad de las redes y los enlaces de comunicación. Además, necesidades como la teleoperación imponen el requisito de la comunicación en tiempo real.

En este contexto, se ofrecen dos contratos predoctorales con el fin del desarrollo de dos tesis doctorales.

Contrato 1 – Comunicación entre robots en entornos confinados y desafiantes

La comunicación en ambientes confinados está ganando prominencia, como lo demuestra el creciente número de publicaciones sobre este tema y el experimento llevado a cabo en los desafíos de DARPA. Sin embargo, son pocas las propuestas que se han aplicado y probado en estos entornos. En esta tesis, proponemos que el doctorando profundice en el estudio de la comunicación ad-hoc entre robots heterogéneos (es decir, UAV y UGV), desarrollando nuevos protocolos capaces de garantizar una cierta cantidad de ancho de banda y al mismo tiempo apoyar la comunicación multi-hop en tiempo real, la prioridad de los mensajes y la movilidad de los nodos. Este objetivo se logrará explorando la posibilidad de utilizar la reutilización espacial dinámica (aprovechando las características de propagación de estos entornos), considerando el uso simultáneo y sincronizado de diferentes tecnologías y canales de comunicación, y la multiplexación por división en el tiempo. Además, se investigarán técnicas para posicionar óptimamente los nodos de retransmisión, ya sea como robots voladores/terrestres que actúan como repetidores o como dispositivos físicos alimentados por baterías desplegados por los propios robots, con el objetivo final de ampliar el alcance de las comunicaciones y hacer posible la reutilización espacial. Los protocolos y técnicas desarrolladas serán evaluados en escenarios del mundo real como minas y túneles.

Contrato 2 – Localización y navegación multi-robots en 3D en entornos no estructurados y confinados

En esta tesis se propone el desarrollo de técnicas para el despliegue de robots con limitaciones de conectividad para escenarios 3D y equipos heterogéneos (UGV, UAV). Este despliegue convierte un escenario estático en uno dinámico, con consecuencias para la navegación con evitación de obstáculos. Se desarrollarán técnicas de toma de decisiones coordinadas para el despliegue de robots múltiples para la navegación basadas en el modelo DOVTS (Dynamic Object Velocity-Time Space) y en un modelo multi optimización de los criterios, considerando las restricciones kinodinámicas de los robots. Se analizarán y calcularán a partir del modelo las prioridades en la toma de decisiones de algunos robots respecto de otros, en función del estado del entorno y de los comportamientos de los robots (por ejemplo, obstáculos estáticos, trayectorias de otros robots, velocidades relativas, velocidades de corriente, distancia a los objetivos). Se aplicarán técnicas de aprendizaje de refuerzo para la selección de las estrategias de navegación compartidas basadas en esas prioridades, a fin de proporcionar el mejor comportamiento en términos de tiempo a los objetivos, tiempo de la misión y seguridad. Las técnicas serán evaluadas en escenarios reales, y se construirán prototipos de demostración para varios de ellos.

El equipo

El equipo de trabajo del proyecto ARDUA tiene una dilatada experiencia en robótica de intervención en entornos confinados y desafiantes. Está compuesto por Luis Montano, Danilo Tardioli, José Luis Villarroel, Paco Lera, Alejandro Mosteo y Luis Riazuelo.

El espíritu que nos caracteriza es que un sistema robótico tiene que demostrar su funcionamiento y su eficacia en experimentos en entornos reales. Las tesis doctorales se orientarán tanto a los desarrollos teóricos que supongan avance en el conocimiento como a su evaluación experimental en el tipo de escenarios reales descritos en la memoria del proyecto.

Perfiles

Se buscan perfiles de Ingeniero/a en Electrónica-Automática/Informática/Telecomunicaciones/Industrial, preferentemente con conocimientos de programación (en especial C/C++ y Python), robótica y ROS.

Podrán ser solicitantes:

– aquellas personas matriculadas o admitidas en un programa de doctorado para el curso 2020/2021 en el momento de presentación de la solicitud, o que estén en disposición de hacerlo en la fecha en que se formalice el contrato.

– no haber iniciado su formación predoctoral con financiación de otras ayudas para formación predoctoral otorgadas en el marco del Plan Estatal de Investigación, Desarrollo, e Innovación Tecnológica o de alguno de los Planes Nacionales anteriores.

– No estar en posesión del título de Doctor.

– No haber disfrutado previamente a la presentación de la solicitud de un contrato predoctoral por tiempo superior a 12 meses.

Contactos

Si estás interesado/a puedes ponerte en contacto en el plazo de la convocatoria con:

Luis Montano – montano@unizar.es

Danilo Tardioli – dantard@unizar.es

adjuntando el CV y expediente académico.

Información sobre la competición MyGalileoDrone

We would like to inform you that GSA just launched MyGalileoDrone competition, targeting the design and development of drone-based apps and services using a Galileo enabled receiver with the 1st prize of €100.000 and a total prize pool of 230K€.

The first milestone requires submitting an idea by 31st August, that will be developed in the next phases. Please find attached a leaflet on the competition. The official website of the contest with detailed information and access to registration is: https://www.gsa.europa.eu/MyGalileoDrone

Un saludo, Antidio.

 

Dr. Antidio Viguria Jiménez

CTO Avionics & Systems

 

Advanced Center for Aerospace Technologies (CATEC)

Parque Tecnológico y Aeronáutico de Andalucía

C/ Wilbur y Orville Wright 19 – 41309 La Rinconada, Sevilla (SPAIN)

Phone: +34 954 179 002

www.catec.aero

www.atlascenter.aero

Plazas de investigación pre y posdoctorales

He convocado varias plazas de pre y pos-doc para trabajar durante un año en un proyecto de Aprendizaje por Refuerzo en el sector Financiero financiado por JPMorgan. Si conocéis a alguien que pudiera estar interesado, os agradecería que le transmitáis el correo. Las plazas ya se han convocado, y hay de fecha hasta el 14 de julio.

Pre-doc 1: La convocatoria de concurso de selección de un puesto de Técnico Especialista con referencia 2020/157 (Proyecto Learning Similarity Metrics between Simulation and the Real World) se ha publicado en la web de la UC3M enlace.

Pre-doc 2: La convocatoria de concurso de selección de un puesto de Técnico Especialista con referencia 2020/158 (Proyecto Learning Similarity Metrics between Simulation and the Real World) se ha publicado en la web de la UC3M enlace.

Pos-doc: La convocatoria de concurso de selección de un puesto de Técnico de Apoyo a la Investigación con referencia 2020/159 (Proyecto Learning Similarity Metrics between Simulation and the Real World) se ha publicado en la web de la UC3M enlace.

Un saludo y gracias!

Fernando


Fernando Fernández Rebollo

Director del Máster Universitario en Tecnologías del Sector Financiero: FinTech
Departamento de Informática
Universidad Carlos III de Madrid
Teléfono: (+34) 916248842
Avenida de la Universidad 30, 28911 Leganés, Madrid, España

Plaza de posdoc para proyecto de Aprendizaje por Refuerzo

The Planning and Learning Group (PLG) at the Computer Science Department of Universidad Carlos III de Madrid is opening one postdoctoral position focusing on the application of Reinforcement Learning in Financial Markets. 

The selected candidate will work under the scope of the JPMorgan 2020 AI Faculty Award Program. Specifically, in the project entitled “Learning Similarity Metrics Between Simulation and the Real World”. The project aims to define similarity metrics between simulated and actual world based on Reinforcement Learning concepts, achieving important contributions in the capability to learn and deploy action policies in the real world from knowledge acquired previously in simulation.

The research for this Posdoctoral Position will involve:

  • Design of algorithms for Multi-task learning
  • Analysis of applications of Reinforcement Learning in the Financial Markets
  • Development of Reinforcement Learning solutions in Multi-agent scopes
  • Development of similarity metrics for knowledge transfer from simulation to real world
A good publication record in the areas of Reinforcement Learning, Multi-agent systems, or machine learning is expected. Knowledge in financial markets will be worthy. The duration of the project is one year, to start on September 2020. Interested applicants should submit CV, list of publications, name and contacts of 2 referees and a statement of research interest to ffernand@inf.uc3m.es by June 30, 2020, quoting “Postdoctoral position in Reinforcement Learning” in the subject line.

The successful candidate will be offered a salary commensurate to experience and skills, ranging from 35k to 40K euros.

Thanks!


Fernando Fernández Rebollo

Director del Máster Universitario en Tecnologías del Sector Financiero: FinTech
Departamento de Informática
Universidad Carlos III de Madrid
Teléfono: (+34) 916248842
Avenida de la Universidad 30, 28911 Leganés, Madrid, España

Oferta de empleo del centro tecnológico FADA-CATEC

El Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales (CATEC), ubicado en Sevilla, necesita incorporar a su área de Aviónica y Sistemas, un Ingeniero de Telecomunicaciones, Industrial, Informático o en Mecatrónica con al menos 4 años de experiencia.

En dependencia del Jefe de unidad y la Dirección Técnica se incorporará para realizar las siguientes actividades:

·       Diseño de drones altamente autónomos

·       Desarrollo de tecnologías para drones y robots aéreos

·       Gestión de proyectos de I+D tanto nacionales como europeos

·       Coordinación técnica de equipos de trabajo multidisciplinares

Experiencia requerida:

Se requieren al menos 4 años de experiencia profesional (en el sector académico o industrial) en el desarrollo de tecnologías para sistemas autónomos. Se valorará positivamente que el candidato tenga el título de Doctor Ingeniero y su tesis haya estado relacionada con robótica y/o sistemas autónomos. También se valorará positivamente experiencia en desarrollos tecnológicos relacionados con robótica aérea y/o sistemas multi-vehículo. Por último se valorará positivamente experiencia en participación en proyectos europeos H2020.

Incorporación: Inmediata

Se ofrece incorporación inmediata, con contrato indefinido y a jornada completa en un centro de referencia en el ámbito de las aeronaves no tripuladas, participando en proyectos de investigación y desarrollo tecnológico punteros a nivel internacional.

La retribución y demás condiciones del contrato se acordarán individualmente, en función de la idoneidad, con las personas seleccionadas.

Contacto: Antidio Viguria aviguria@catec.aero

Tutorial on Aerial Robotic Manipulation at IROS 2018

The Robotics, Vision and Control group (GRVC) of the University of Seville organizes a full-day tutorial on Aerial Robotic Manipulation at the IROS 2018 conference, that will be held in Madrid on October 5th, 2018. The tutorial provides an introduction to the theory and practice of aerial manipulation. Aerial manipulators are aerial robots with attached mechatronic devices as robotic arms or grippers, which are able to grasp, transport, position and manipulate objects and apply forces to the environment. The design, control and sensing of aerial manipulators present differences and challenges with respect to aerial robots that are the focus of this tutorial.

The mechatronic design of aerial manipulators is severely limited by the payload of the aerial platform. Installing arms with several DOFs involves the use of compact actuators, which also constraint the payload of the arm itself and its capacity to apply forces. Then, aerial manipulator controllers have to deal with the dynamic coupling of the movement of the arms, the disturbances of the contact forces and the weight of grasped objects. Additionally to the usual sensors in aerial robots, proprioceptive sensing of the state of the arms and mechanical devices is important for controller development. As aerial manipulators fly and interact closely with the environment, perception for estimation of relative pose with respect to the objects and the environment is critical. This tutorial aims at addressing all these issues from a practical point of view, introducing the different problems and presenting solutions that have been tested in practice in different applications.

More information can be found at: https://grvc.us.es/iros18tutorial/

ROBOT’2019: Fourth Iberian Robotics Conference will take place at School of Engineering, Porto Polytechnic, ISEP, Porto, Portugal (November, 2019).

ROBOT’2019 (https://web.fe.up.pt/~robot2019/) follows the three previous editions of the Iberian Robotics Conference held in Madrid in 2013, Lisbon 2015 and Seville 2017. This previous and successful events, both from the viewpoint of their scientific and technical quality, and for the important number of attending delegates, have motivated the organization of ROBOT 2019.

ROBOT’2019 main goal is to continue the precedent efforts in showing the robotic research and development of new applications in the Iberian Peninsula. Although focused on the works developed at Iberia the conference is open for good quality submissions from any country in the world.

As in previous editions the conference proceedings will be published by Springer – Advances in Intelligent Systems and Computing Series, indexed by Thomson ISI Web of Knowledge and SCOPUS. Extended versions of the conference best papers will also be published in Special Issues from top Journals.

Robot’2019 is Organized by: SPR – Sociedade Portuguesa de Robótica and SEIDROB – Sociedad Española para la Investigación y Desarrollo en Robótica and will feature a set of special sessions in distinct fields related with robotics.

Important Dates

Special Session Proposals: April 15, 2019
Special Session Acceptance: April 22, 2019
Paper Submission: June 21, 2019
Notification: July 22, 2019
Early Registration: September 6, 2019
Camera Ready: September 6, 2019
Conference: November 20-22, 2019