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Se modifica el orden del día de la Asamblea General de la Sociedad Española para la Investigación y Desarrollo en Robótica que se envió en un correo anterior. Pido disculpas si ya has recibido la misma información por otros medios.

Fecha: 24/11/2022
Horario: 17h40 a 18h50
Lugar: aula Magna del Paraninfo de la Universidad de Zaragoza, Plaza Basilio Paraíso, 4, Zaragoza

Nuevo orden del día:1. Aprobación del acta anterior
2. Informe del Presidente
3. Solicitud de Red de Robótica e Interacción con Humanos
4. Aprobación de cuentas
5. Propuesta de ingresos/gastos 2023
6. Renovación de la Junta Directiva
7. Candidaturas para la celebración de la conferencia ROBOT2024
8. Ruegos y preguntas

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                       Call for Participation

           ROBOT2022 – Fifth Iberian Robotics Conference

                   http://iberianroboticsconf.eu

                      November 23 – 25, 2022

                          Zaragoza, Spain 

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Conference Scope

ROBOT2022, the Fifth Iberian Robotics Conference, will take place in Zaragoza, Spain, from 23 to 25 November 2022, following the four previous editions held in Madrid in 2013, Lisbon in 2015, Seville in 2017 and Porto in 2019.

ROBOT2022 is Organized by: SEIDROB – Sociedad Española para la Investigación y Desarrollo en Robótica, and SPR – Sociedade Portuguesa de Robótica

ROBOT2022 main goal is to continue the precedent efforts in showing the robotic research and development of new applications in the Iberian Peninsula. Although focused on the works developed at Iberia the conference is open for good quality submissions from any country in the world.

We are hereby inviting any interested parties to attend the conference. Please pass on the information to your colleagues that might be interested.

Keynote Speakers

Wednesday, November 23

    Anibal Ollero, University of Seville, Spain

Thursday, November 24

    Estela Bicho, University of Minho, Portugal

    Wolfram Burgard, University of Technology Nuremberg, Germany

Friday, November 25

    Margarita Chli, Cyprus University of Technology, Cyprus

Special Sessions

Besides the General Track on all days of the conference, the following Special Sessions will take place:

Wednesday, November 23

    Machine Learning in Robotics

    Educational Robotics    

    Rehabilitation and Assistive Robotics

    Intelligent Robotics

Thursday, November 24

    Workshop on Physical Agents

    Mobile Robot Olfaction

    Project Presentations

Friday, November 25

    Multi-Robot for Industrial Applications

    Multi-Robot Systems Challenges

    Service Robotics in Challenging Environments

    Versatile and Heterogeneous Robots in Agriculture

    Unmanned Aerial Vehicle Applications

Social Program

Wednesday, November 23

    13:40 Welcome Reception

    18:00 Visit of the Aljafería Palace

Thursday, November 24

    18:50 City Tour

    20:45 Banquet

Friday, November 25

    14:30 Farewell Cocktail

Special Events    

Thursday, November 24

    MathWorks Masterclass: Teaching Robotics with Matlab

Friday, November 25

Roundtable discussion

ROBOT2022 Conference Chairs

Danilo Tardioli – Centro Universitario de la Defensa / I3A University of Zaragoza, Spain
Vicente Matellán – University of León, Spain
Guillermo Heredia – University de Sevilla, Spain
Manuel F. Silva – INESC TEC & ISEP/Porto Polytechnic, Portugal
Lino Marques – University of Coimbra, Portugal

We hope to see you in beautiful Zaragoza!

https://www.iberianroboticsconf.eu/

Se han convocado los premios a mejor TFM en Robótica (ámbito nacional) organizado por SEIDROB y mejor PhD en Robótica (España y Portugal) organizado conjuntamente por SEIDROB y SPR (Sociedade Portuguesa de Robótica).
Los premios se entregarán durante la conferencia ROBOT2022 que tendrá lugar en Zaragoza desde el 23 hasta el 25 de noviembre de 2022 y a la que estás invitado a participar.

Las convocatorias de ambos premios se encuentran en: https://seidrob.es/premios/

Desde CATEC hemos lanzado el siguiente reto orientados a recién titulados y alumnos que estén acabando TFG o TFM:

¿Quieres demostrar que sabes de robótica aérea, Computer Vision o Deep Learning? Participa en el reto que acabamos de lanzar desde CATEC sobre percepción avanzada para drones. Envía tu solución antes del 16 de enero, más info aquí: https://sites.google.com/view/retopercepcioncatec

Son dos retos y cada uno tiene un premio económico de 1.000€

El Grupo de Robótica, Percepción y tiempo real de la Universidad de Zaragoza ofrece 2 contratos predoctorales asociados al proyecto MINECO,

Proyecto: Despliegue autónomo o semiautónomo de robots para aplicaciones subterráneas (ARDUA)

PID2019-105390RB-I00

Uno de estos contratos está asociado a la convocatoria del Ministerio de contratos predoctorales,

https://www.ciencia.gob.es/portal/site/MICINN/menuitem.dbc68b34d11ccbd5d52ffeb801432ea0/?vgnextoid=490233572bed4710VgnVCM1000001d04140aRCRD

abierta desde el 13/10/2020 hasta el 27/10/2020 a las 14h. hora peninsular española.

Ambos contratos son de 3 años, prorrogables 1 año más, con objeto de realizar la tesis doctoral. La percepción salarial y ayuda para estancias son las reflejadas en la convocatoria adjunta.

Los interesados pónganse en contacto con Luis Montano (montano@unizar.es) y con Danilo Tardioli (dantard@unizar.es). Un resumen del proyecto y las lineas de investigación asociadas es el siguiente:

Oferta de 2 contratos predoctorales

El grupo de Robótica, Percepción y Tiempo Real ofrece dos becas predoctorales dentro del Proyecto ARDUA.

El proyecto ARDUA

El proyecto ARDUA (Autonomous or semi-autonomous Robot Deployment for Underground Applications) tiene como objetivo el desarrollo de sistemas robóticos (terrestres y aéreos, autónomos y semiautónomos) para tareas de intervención en entorno confinados y desafiantes como túneles, minas o cuevas.

Este tipo de entornos supone una serie de dificultades adicionales con respecto a los tradicionales como, entre otras:

• Navegación y localización: Los entornos pueden tener múltiples niveles, pendientes, bucles, callejones sin salida, terrenos resbaladizos, charcos de diferente profundidad, baches o barro. Además, la visibilidad puede ser limitada y las superficies pueden tener pocos rasgos característicos o una textura insuficiente, lo que puede dar lugar a importantes errores de localización y deriva si la misión se prolonga. Se asume que no hay posibilidad de utilizar los sistemas GNSS.
• Comunicación: La línea de visión puede ser limitada (lo que a menudo implica la necesidad de una comunicación multi-salto). La propagación de la señal depende de la topología del entorno y de los efectos de la variada geología en entornos subterráneos, lo que impone un importante impedimento a la fiabilidad de las redes y los enlaces de comunicación. Además, necesidades como la teleoperación imponen el requisito de la comunicación en tiempo real.

En este contexto, se ofrecen dos contratos predoctorales con el fin del desarrollo de dos tesis doctorales.

Contrato 1 – Comunicación entre robots en entornos confinados y desafiantes

La comunicación en ambientes confinados está ganando prominencia, como lo demuestra el creciente número de publicaciones sobre este tema y el experimento llevado a cabo en los desafíos de DARPA. Sin embargo, son pocas las propuestas que se han aplicado y probado en estos entornos. En esta tesis, proponemos que el doctorando profundice en el estudio de la comunicación ad-hoc entre robots heterogéneos (es decir, UAV y UGV), desarrollando nuevos protocolos capaces de garantizar una cierta cantidad de ancho de banda y al mismo tiempo apoyar la comunicación multi-hop en tiempo real, la prioridad de los mensajes y la movilidad de los nodos. Este objetivo se logrará explorando la posibilidad de utilizar la reutilización espacial dinámica (aprovechando las características de propagación de estos entornos), considerando el uso simultáneo y sincronizado de diferentes tecnologías y canales de comunicación, y la multiplexación por división en el tiempo. Además, se investigarán técnicas para posicionar óptimamente los nodos de retransmisión, ya sea como robots voladores/terrestres que actúan como repetidores o como dispositivos físicos alimentados por baterías desplegados por los propios robots, con el objetivo final de ampliar el alcance de las comunicaciones y hacer posible la reutilización espacial. Los protocolos y técnicas desarrolladas serán evaluados en escenarios del mundo real como minas y túneles.

Contrato 2 – Localización y navegación multi-robots en 3D en entornos no estructurados y confinados

En esta tesis se propone el desarrollo de técnicas para el despliegue de robots con limitaciones de conectividad para escenarios 3D y equipos heterogéneos (UGV, UAV). Este despliegue convierte un escenario estático en uno dinámico, con consecuencias para la navegación con evitación de obstáculos. Se desarrollarán técnicas de toma de decisiones coordinadas para el despliegue de robots múltiples para la navegación basadas en el modelo DOVTS (Dynamic Object Velocity-Time Space) y en un modelo multi optimización de los criterios, considerando las restricciones kinodinámicas de los robots. Se analizarán y calcularán a partir del modelo las prioridades en la toma de decisiones de algunos robots respecto de otros, en función del estado del entorno y de los comportamientos de los robots (por ejemplo, obstáculos estáticos, trayectorias de otros robots, velocidades relativas, velocidades de corriente, distancia a los objetivos). Se aplicarán técnicas de aprendizaje de refuerzo para la selección de las estrategias de navegación compartidas basadas en esas prioridades, a fin de proporcionar el mejor comportamiento en términos de tiempo a los objetivos, tiempo de la misión y seguridad. Las técnicas serán evaluadas en escenarios reales, y se construirán prototipos de demostración para varios de ellos.

El equipo

El equipo de trabajo del proyecto ARDUA tiene una dilatada experiencia en robótica de intervención en entornos confinados y desafiantes. Está compuesto por Luis Montano, Danilo Tardioli, José Luis Villarroel, Paco Lera, Alejandro Mosteo y Luis Riazuelo.

El espíritu que nos caracteriza es que un sistema robótico tiene que demostrar su funcionamiento y su eficacia en experimentos en entornos reales. Las tesis doctorales se orientarán tanto a los desarrollos teóricos que supongan avance en el conocimiento como a su evaluación experimental en el tipo de escenarios reales descritos en la memoria del proyecto.

Perfiles

Se buscan perfiles de Ingeniero/a en Electrónica-Automática/Informática/Telecomunicaciones/Industrial, preferentemente con conocimientos de programación (en especial C/C++ y Python), robótica y ROS.

Podrán ser solicitantes:

– aquellas personas matriculadas o admitidas en un programa de doctorado para el curso 2020/2021 en el momento de presentación de la solicitud, o que estén en disposición de hacerlo en la fecha en que se formalice el contrato.

– no haber iniciado su formación predoctoral con financiación de otras ayudas para formación predoctoral otorgadas en el marco del Plan Estatal de Investigación, Desarrollo, e Innovación Tecnológica o de alguno de los Planes Nacionales anteriores.

– No estar en posesión del título de Doctor.

– No haber disfrutado previamente a la presentación de la solicitud de un contrato predoctoral por tiempo superior a 12 meses.

Contactos

Si estás interesado/a puedes ponerte en contacto en el plazo de la convocatoria con:

Luis Montano – montano@unizar.es

Danilo Tardioli – dantard@unizar.es

adjuntando el CV y expediente académico.

He convocado varias plazas de pre y pos-doc para trabajar durante un año en un proyecto de Aprendizaje por Refuerzo en el sector Financiero financiado por JPMorgan. Si conocéis a alguien que pudiera estar interesado, os agradecería que le transmitáis el correo. Las plazas ya se han convocado, y hay de fecha hasta el 14 de julio.

Pre-doc 1: La convocatoria de concurso de selección de un puesto de Técnico Especialista con referencia 2020/157 (Proyecto Learning Similarity Metrics between Simulation and the Real World) se ha publicado en la web de la UC3M enlace.

Pre-doc 2: La convocatoria de concurso de selección de un puesto de Técnico Especialista con referencia 2020/158 (Proyecto Learning Similarity Metrics between Simulation and the Real World) se ha publicado en la web de la UC3M enlace.

Pos-doc: La convocatoria de concurso de selección de un puesto de Técnico de Apoyo a la Investigación con referencia 2020/159 (Proyecto Learning Similarity Metrics between Simulation and the Real World) se ha publicado en la web de la UC3M enlace.

Un saludo y gracias!

Fernando

En el próximo evento European Robotics Forum (ERF2020), a celebrar en Málaga los días 3 a 5 de marzo de 2020, SEIDROB va a disponer de un stand en el que se dispondrá de información de la sociedad, sus actividades, el próximo congreso Ibérico ROBOT 2021, y videos en los que los socios y sus grupos podrán mostrar sus resultados de investigación y proyectos.

Recibes este correo porque has sido socio hasta 2019 de SEIDROB (https://seidrob.es/). Si participaste en ROBOT 2019 ya habrás recibido la información y puedes ignorar este correo.

Los participantes en el congreso ROBOT 2019 celebrado en Oporto el pasado noviembre, pudieron inscribirse como socios de SEIDROB para el periodo 2020-2021. Si no estás entre ellos tienes la oportunidad de inscribirte para este periodo mediante el procedimiento indicado en https://seidrob.es/inscripcion/.  De esta manera podrás participar en las próximas actividades organizadas por la asociación, anunciadas en la Asamblea General celebrada en ROBOT 2019.

A los nuevos socios de SEIDROB se les ofrece la oportunidad de presentar en este escaparate internacional que es ERF 2020 los mejores resultados de investigación y proyectos. Te invitamos a enviar videos representativos de tu investigación y la de tu grupo. Los videos recibidos serán visualizados continuamente y en secuencia en el monitor del que se dispondrá en el stand.

• 2 vídeos máximo
• formato mp4.
• calidad suficiente para se visualizado en monitor de 42″. Recomendado, aspect ratio 16:9. Se recomienda probarlo antes de enviar, sin la calidad suficiente no podrán incluirse.
• se pondrá sin sonido, que sea lo más autoexplicativo posible sin sonido.
• duración máxima 2 minutos.
• carátula inicial con los datos básicos del grupo de investigación y Universidad o Centro.

• La información sobre el evento se puede encontrar en https://www.eu-robotics.net/robotics_forum/.
• Registro en https://www.eu-robotics.net/robotics_forum/registration/  Esperamos verte en Málaga el próximo mes de marzo. Para cualquier información, puedes contactar con nosotros en info@erf2020.eu.
• Borrador de programa: https://www.eu-robotics.net/robotics_forum/upload/erf2020/ERF2020-programme-2019-12-12.pdf

Call for Papers

Call for Submissions to the full-day HRI 2020 Workshop on Exploring Creative Content in Social Robotics

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23 March 2020, Cambridge, UK

Submission: https://easychair.org/conferences/?conf=hri2020wscreativesr

Workshop website: https://mypersonalrobots.org/events/2019/12/31/call-for-papers-hri-2020-workshop-on-exploring-creative-content-in-social-robotics

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Important Dates

• Deadline for submission of extended abstract: January 31, 2020
• Acceptance notification: February 15, 2020
• Deadline for final submission of extended abstract: March 6, 2020
• Workshop: March 23, 2019

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In recent years, social robotics has generated a variety of product concepts and several robots started being sold on the consumer market. Still, questions regarding the long-term adoption and commercial prospects of social robots alongside other IoT and smart technologies linger. This workshop seeks to discuss how to address challenges to the broader consumer-oriented development of social robots by finding meaningful ways to use the rich modalities unique to social robots in creative content creation.

Content in the form of apps has been the driving force in the success of smartphones. Similarly, in the gaming world, content dictates the adoption of gaming platforms. In this full-day workshop, we will focus on creative content generation in the domain of social robotics, and the development of social robot apps that not only enhance functionality but also offer more engaging and entertaining interactive applications.

This workshop provides a venue for researchers from diverse disciplinary backgrounds, including art, design, social science, robotics, and media studies among others, to share and develop holistic and creative approaches to the development of social robotics creative content and applications. These can include apps for the robots themselves, but also connections between robots and smartphone and computer apps, and emerging blends of robotics and virtual and augmented reality. We are also interested in discussing the potential and challenges for content generation in specific applications of social robotics, such as education, entertainment, and healthcare, among others.

We invite you to submit short papers describing work in progress or containing preliminary results to discuss with the community. Submissions may include but are not limited to the following topics:

• Designing Expressive Actuation and Content for Robots
• Multimedia Content for Human-Robot Interaction
• Social Robots in Social Media
• Game AI in Social Robotics
• Human-Robot Creative Collaboration
• Synchronization of Expressive Content for Social Robot Interaction
• Robots in Education, Entertainment and Healthcare
• Art in Human Robot Interaction

Invited speakers

• Hae Won Park, MIT Media Lab
• Dan Grollman, Plus One Robotics
• David Lindeman, IBM iX
• Deborah Szapiro, Univesity of Technology Sydney,

Submission Details

Submissions should be 2-4 pages long. They must be submitted in PDF format and conform to ACM SIG Proceedings specifications. Please note that we are following the general ACM SIG format, not the SIGCHI format. Authors should use the sample-sigconf.tex or interim_layout.docx template files. In addition, the ACM has partnered with Overleaf, where authors can start writing using this link directly.

Papers should be submitted by January 31, 2020 for timely consideration. The submissions should be uploaded at the workshop’s EasyChair site: https://easychair.org/conferences/?conf=hri2020wscreativesr

We explicitly encourage the submission of papers describing work in progress or containing preliminary results to discuss with the community.

Papers will be reviewed by the workshop committee with consideration for quality and fit to the workshop. At least one author of each accepted submission is required to attend the workshop. Accepted papers will be presented either as a poster or short oral presentation, and will be archived on the workshop website.

Organizing Committee

• Randy Gomez, Senior Researcher, Frontier Robotics, Honda Research Institute Co, Ltd., Wako, Japan
• Selma Šabanović, Associate Professor, Indiana University Bloomington, USA
• Angelo Cangelosi, Professor, University of Mancherster, UK
• Luis Merino, Associate Professor, University Pablo Olavide, Spain
• Keisuke Nakamura, Senior Researcher, Cooperative Devices, Honda Research Institute Japan Co., Ltd, Tokyo, Japan

Contact

If you have any comments or questions, please contact Prof. Selma Šabanović at selmas@indiana.edu.

El laboratorio de Robótica de la Universidad de Sevilla GRVC ( https://grvc.us.es/ ), que juega un importante papel internacional en robótica aérea,   anuncia contratos de investigadores seniors (SR), postdoctorales (PD), doctorandos (PhD) e ingenieros senior (SE) para trabajar en proyectos muy innovadores de robótica aérea  (diseño, mecatrónica, percepción, control, planificación y aprendizaje) tanto en la ERC Advanced Grant GRIFFIN ( https://griffin-erc-advanced-grant.eu ) como en nuevos proyectos de investigación europeos del Programa H2020 tales como el AERIAL-CORE ( https://aerial-core.eu )

El equipamiento, instalaciones y ambiente de trabajo son excelentes haciendo posible trabajar con los mejores centros de investigación, universidades y empresas europeas en robótica aérea. El salario depende de la experiencia pero, en todo caso, será competitivo en Europa,  contemplándose incentivos semestrales por resultados.

Los candidatos a los puestos de investigadores seniors (SR) y postdoctorales (PD) deberían tener publicaciones en revistas y conferencias relevantes.

Los candidatos pueden escribir correo electrónico a la dirección grvc.candidates@gmail.com aportando curriculum vitae, carta de motivación y cartas de referencia. El correo electrónico debería tener en el Asunto “Candidate to XXX” siendo XXX el código del puesto deseado (SR, PD, PhD, SE)

Un saludo.

Anibal Ollero
GRVC Robotics Laboratory at the University of Seville
https://grvc.us.es/head-of-the-group/