Os envío una oferta de Contrato Predoctoral para la formación de doctores (convocatoria 2019) dentro del Programa Estatal de Promoción del Talento y su Empleabilidad en I+D+i (antiguas becas/contratos FPI, Formación de Personal Investigador), que está asociada al Proyecto del Plan Nacional RTI2018-102224-B-I00 del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Sevilla, y que lleva por título:
“Robots Aéreos para Inspección de Túneles por Contacto (ARTIC)”
Requisitos:
– Estar admitido en un programa de doctorado para el curso 2019/2020, o en disposición de estarlo en la fecha en la que se formalice el contrato (tener cursados 300 créditos de estudios universitarios de los que al menos 60 deben ser de nivel máster).
– Firma electrónica obligatoria para solicitantes residentes en España.
Se valorará:
– Expediente académico.
– Experiencia en diseño mecatrónico, control, percepción y vuelo de robots aéreos.
– Experiencia en programación (C/C++, ROS, Matlab/Simulink).
– Conocimientos de robótica.
– Nivel de inglés.
Plazo: hasta el día 7 de noviembre de 2019 (14:00 hora peninsular).
En la siguiente página se puede ver la convocatoria y solicitud del Contrato Predoctoral:
http://www.ciencia.gob.es/portal/site/MICINN/menuitem.dbc68b34d11ccbd5d52ffeb801432ea0/?vgnextoid=14d767e8fd8cd610VgnVCM1000001d04140aRCRD
En el enlace “Tramitación de la ayuda” se puede acceder a la aplicación telemática de solicitud.
Guillermo Heredia
GRVC Robotics Lab
Escuela Técnica Superior De Ingeniería, Universidad de Sevilla
Camino de los Descubrimientos, s/n, 41092 Sevilla, Spain
Title and Summary:
“Aerial Robots for Tunnel Inspection by Contact (ARTIC) (Ref. RTI2018-102224-B-I00)“
The ARTIC project proposes the development of an autonomous aerial robotic system for inspection of tunnels, penstocks and other underground structures which is able to have physical contact with the walls of the tunnel and perform contact inspection with ultrasound sensors for measuring crack width and depth, in addition to visual inspection with cameras.
ARTIC adapts and integrates recent research results in aerial manipulators, compliant arms, intelligent control in robotics, perception and sensing, in an integrated aerial robotic system that can carry a lightweight manipulator arm that will scan tunnel walls and ceiling for potential cracks on the surface or concrete swelling or spalling. The aerial robot will contact the tunnel with its compliant arm while in flight to non-destructively measure the depth of cracks, deformation, and delamination. The above will provide input for a structural tunnel assessment. The ARTIC system is expected to be exploitable in the short term.
